据《中华人民共和国促进科技成果转化法》及《西安石油大学促进科技成果转移转化管理办法》（西石大科[2024]95号）规定，现拟将我校以下专利转让有关事项公示如下:

1、专利名称：一种油气井井下视觉机械手智能控制方法、系统及介质

授权号：2023104119818

专利类型：发明专利

专利权人：西安石油大学

发明人：吴银川，张家田，严正国，苏娟

简介：本申请实施例提供了一种油气井井下视觉机械手智能控制方法、系统及介质，该方法包括：机械手移动过程中实时采集井下图像，对井下图像进行预处理，得到增强图像；将增强图像特征值输入预设的灰度计算模型，输出图像灰度值；将增强图像灰度值与预设的灰度阈值进行差值计算，得到灰度差；判断所述灰度差是否大于预设的灰度差阈值；若大于，判定为落物区域；若小于，则判定当前区域为背景区域；根据落物参数信息生成抓取参数，控制机械手移动至预定位置进行抓取；本申请通过实时采集图像并准确判断落物位置信息，机械手根据落物位置信息进行实时调整移动位置，且根据采集落物的轮廓，使机械手配合落物的轮廓调整抓取状态进行智能抓取。

受让方：西安正源井像电子科技有限公司

授权方式：专利转让

定价方式：协议定价

转让价格：10000元

2、专利名称：一种井下视频采集系统

授权号：2023229606936

专利类型：实用新型

专利权人：西安石油大学

发明人：吴银川，朱志伟

简介：本实用新型公开了一种井下视频采集系统，包括：树莓派；树莓派一端设置有以太网接口，以太网接口连接有高速传输板，高速传输板通过测井电缆连接至地面系统；树莓派电性连接有辅助光源电路、USB摄像头与温度传感器；USB摄像头以插拔方式连接在树莓派的USB接口，USB摄像头采集井下图像数据并通过测井电缆远程传输至地面系统；辅助光源电路外接有LED灯板，LED灯板顶部沿周向均布有多个LED灯；温度传感器用于获取井下的温度数据并实时传输至树莓派，本申请采用树莓派作为控制器，物美价廉，稳定高效，并且可以进行远程控制，采用USB摄像头，即插即用，适用于各类环境。

受让方：西安正源井像电子科技有限公司

授权方式：专利转让

定价方式：协议定价

转让价格：3500元

3、专利名称：一种数字扭矩传感电路

授权号：2023229607303

专利类型：实用新型

专利权人：西安石油大学

发明人：吴银川，周家奇

简介：本实用新型公开了一种数字扭矩传感电路，包括：电路板以及设置在电路板上的电源模块、应变桥模块、放大器模块、信号调理模块与V/F转换模块；电源模块与应变桥模块、放大器模块、信号调理模块与V/F转换模块电性连接；应变桥模块的输出端连接至放大器模块的输入端，放大器模块的输出端与信号调理模块的输入端相连，信号调理模块的输出端与V/F转换模块的输入端相连，V/F转换模块的输出端电性至单片机的定时计数口；V/F转换模块将信号调理模块调整后的电压信号转换为与电压信号成正比的频率信号，并输出扭矩值；利用放大器模块和信号调理模块之间的增益调整变化，可以精确的将信号放大调整至理想的范围，稳定输出信号。

受让方：西安正源井像电子科技有限公司

授权方式：专利转让

定价方式：协议定价

转让价格：3500元

公示时间：2026年5月27日--2026年6月10日

公示期间，如有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：钱兰

联系电话：029-88382397

邮箱：kjc@xsyu.edu.cn