1、成果简介：

元件封装工业机器人主要采用了智能抓取机械手、自动成像识别系统、自动控制系统。系统的主体结构设计采用了3自由度的桥架式机器人，数字控制器作为控制系统的核心，通过机械手有效识别物品、自动完成抓取、运动到指定位置，实现了元件上料、包封、稳定、二次封装、出料、检测的全过程自动化，提高了生产效率。此封装技术的创新应用，提高了企业的核心竞争力。随着国内物价水平和人工费用的不断提高，自动化封装技术是各生产压力和成本压力比较大的公司的选择方向，越来越受市场和客户的适应和采用。

2、技术关键：

►采用的核心技术：

►自动成像识物技术；

►智能机械手精确抓取技术；

►数字化控制技术。

►数字化控制技术。

3、应用记录：

2020-2021年 广西新未来信息产业股份有限公司、汕头新诚电子有限公司

成果附图：