据《中华人民共和国促进科技成果转化法》及《西安石油大学科技成果转移转化管理办法（试行）》（西石大科[2017]140号）规定，现拟将我校以下专利转让有关事项公示如下:

专利名称：一种立管仿生攀爬机器人

授权号：202220142217.6

专利类型：实用新型专利

专利权人：西安石油大学

发明人：李万钟,张帅奇

简介：本发明公开了一种立管仿生攀爬机器人，包括上、下两层机架；每层机架都包含有1套夹持机构和1套压力调节机构并与第一电动推杆相连固连，下层机架承载有数字化智能控制机箱和太阳能板；上层机架承载下个视觉采集装置；本实用新型通过上、下两层机架的夹持机构前后交替工作，首先机器人下层进行第一工作行程使得机器人自锁于攀爬件上，然后，第一电动推杆进行伸长，将上层机架向上推进，随后，机器人上层开始第一工作行程使得机器人自锁于攀爬件上并进行机器人下层的第二工作行程，最后第一电动推杆进行收缩，将下层机架向上拉起，完成一个攀爬行程；本实用新型原理简单、结构紧凑、资源环保、自动化程度高、承载能力强，具有较高的经济效益。

受让方：陕西科恒实业有限公司

授权方式：专利转让

定价方式：协议定价

转让价格：5000元

公示时间：2024年5月30日--2024年6月13日

公示期间，如有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：苗芷芃

联系电话：029-88382397

邮箱：kjcmzp@xsyu.edu.cn