据《中华人民共和国促进科技成果转化法》及《西安石油大学促进科技成果转移转化管理办法》（西石大科[2024]95号）规定，现拟将我校以下专利转让有关事项公示如下:

专利名称：一种六足机器人

授权号： CN202222939555.5

专利类型：实用新型专利

专利权人：西安石油大学

发明人：马鑫; 吴银川

简介：一种六足机器人，在主体躯干上设置一块主控板，主控板分别连接液晶显示模块、超声波模块、红外遥控模块、红外避障模块、温度传感器模块、电源、电源降压稳压模块和舵机驱动板模块的信号端；电源经过电源降压稳压模块与舵机驱动板模块相连提供稳定电源；舵机驱动板模块通过舵机连接六个足部；温度传感器模块采用DS18B20温度传感器与主控板；双向通讯提高抗干扰性，各个传感器将探测结果通过液晶显示模块显示；每个足部分别通过三个舵机连接躯干，通过六个足部的互相配合，该六足机器人能够在相对崎岖的路面保持相对的平稳，并且可以较好的适应复杂、多变的特殊环境。

受让方：陕西麒沣凯瑞能源科技有限公司

授权方式：专利转让

定价方式：协议定价

转让价格：3500元

公示时间：2024年7月1日--2024年7月15日

公示期间，如有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：苗芷芃

联系电话：029-88382397

邮箱：kjcmzp@xsyu.edu.cn