项目内容：采用非正交坐标系，使垂直小角度井斜时测量传感器工作在线性度最好的区域，其输出有较大的输出幅度得出精确的小角度井斜姿态测量结果。应用多自由度非正交坐标系的组合，可以实现高精度的井斜和工具面角的测量，在垂直井的随钻测量中均可获得高精度的姿态参数，并可拓展应用于多种载体姿态测量中。