项目内容：三轴姿态测量传感器非正交性误差的正交补偿方法，不仅可用于小角度时误差校正，且性能优于目前市场最好指标的4倍以上。应用该校正方法，可以实现姿态测量系统中非正交性误差的正交解耦和补偿，可以将测量结果正交化，减小、消除非正交性及其误差，提高姿态测量精确度，并可拓展应用于多种载体姿态测量中。

刻度井斜1.008°时井斜角补偿效果